El robot aún se encuentra en la etapa de prototipo, pero en los últimos años ha mostrado resultados prometedores en pruebas en cultivos de hojas como la lechuga y las espinacas.
A pesar de los desafíos de desarrollo, el robot desherbador canadiense continúa su camino hacia la comercialización arrancando las malas hierbas en campos de prueba, escribe Diana Martin en un artículo publicado en Farmtario: “Según el desarrollador Chuck Baresich, fundador del Agrobotics Working Group, Haggerty AgRobotics tiene la intención de crear un El robot canadiense de deshierbe se llama «Nexus Goat» («Nexus Goat»), porque el deshierbe automatizado reduce los costos de mano de obra y el uso de pesticidas, especialmente cuando se cultivan frutas y verduras.
“La razón por la que seguimos intentándolo una y otra vez (con el desarrollo de Nexus) es que el deshierbe robótico no altera el suelo tanto como el cultivo. Una de las ventajas de un robot de tracción (en comparación con el cultivo) es que, en teoría, puede manejar malezas un poco más grandes”, afirma Baresich.
Sin embargo, entrenar a estos robots para que trabajen en diferentes entornos con diferentes cultivos y malezas es un desafío.
Tres de las seis máquinas construidas por Nexus están ubicadas en California y funcionan las 24 horas del día desyerbando lechuga. El motor diésel del robot híbrido carga la batería del sistema de propulsión eléctrica, que puede funcionar durante unos tres días con un solo depósito de combustible.
«En promedio, cubren unas 2 hectáreas en 24 horas», dijo Baresic. Explicó que utilizando datos del fabricante, el operador del robot y un sistema basado en cámaras, el robot aprende a distinguir una maleza de una planta productiva.
“A medida que avanzamos por el campo, las cámaras tomarán fotografías del cultivo. Luego, el agricultor (que controla el robot) dará instrucciones al operador. Utilizando estos algoritmos, todo lo que no sea un cultivo será eliminado mediante dedos mecánicos, hundiéndolos en el suelo. De esta forma, el robot estará entrenado para arrancar malas hierbas específicas. El desafío es que las malezas que cambian de color o forma de una temporada a otra pueden obstaculizar los algoritmos de identificación basados en cámaras que dan instrucciones a la máquina. Es muy difícil realizar tal modelado. Las malas hierbas no siempre tienen el mismo aspecto, por lo que si tienes un modelo construido en 2020, no es lo mismo que uno construido en 2021 o 2022”, afirma el desarrollador.
El robot aún se encuentra en la etapa de prototipo, pero en los últimos años ha mostrado resultados prometedores en pruebas en cultivos de hojas como lechuga y espinaca, afirmó.
A pesar de las pruebas realizadas en la primavera, el grupo de trabajo revocó la demostración de campo de Nexus debido a un problema mecánico con el cableado; ahora se están realizando esfuerzos para hacer que las conexiones eléctricas y toda la máquina sean más robustas.
Los datos recopilados por Nexus se pueden aplicar a hectáreas similares dentro de un área, pero no a escala provincial, nacional o global, agregó Baresic. Sin embargo, la evolución del software puede ampliar este rango en el futuro.
El potente movimiento giratorio del brazo delta del robot y el sistema de iluminación interna continua garantizan una rápida identificación de las malas hierbas. Este proyecto recopila más de 61.000 imágenes de un campo de 8 hectáreas para ayudar a desarrollar un software que anota las imágenes y etiqueta todo.
«Se están realizando muchos experimentos», concluyó Baresich, añadiendo que la hierba se ve diferente a través de la cámara de arriba. «Ahora hay empresas de software que pueden utilizar algoritmos para ayudar a los agricultores a anotar estas imágenes y procesarlas cada vez más rápido».
Fuente: farmtario.com Autor: Diana Martín. Foto: nexusrobotics.ca.
